Автономні мобільні роботи можуть працювати 24 години, одночасно гнучкий планування та інші характеристики, мобільні робочі роботи можуть автоматично завантажувати та вивантажувати матеріали на основі поводження, відкривати потік матеріалу та потоку даних всього поля, ефективно забезпечуючи врожайність та покращити виробничі потужність. Контролер - це ядро мобільного робота, йому потрібно завершити позиціонування, навігацію, уникнення перешкод, картографування, ідентифікацію, відстеження та інші функції, з багатими апаратними та програмними інтерфейсами. У виробничому середовищі він може працювати поодинці або реалізувати спільне планування кластерів роботів та підтримувати швидке стикування за допомогою системи управління виробництвом промислового виробництва.
Однак точні умови виробництва напівпровідників також надають надзвичайно високі вимоги до мобільних роботів. Перш за все, завдяки характеристикам галузі чистота самого мобільного робота повинна бути надзвичайно високою. По -друге, вафлі в напівпровідниковій галузі є дорогими та крихкими, що вимагає, щоб мобільні роботи мали бути точними та стабільними при поводженні та зберіганні вафель. Крім того, існує багато напівпровідникових виробничих процесів та макета концентрованого обладнання, а автономні мобільні роботи повинні часто, неодноразово та стабільно передавати роботу між різними процесами, що вимагає від робота, щоб мати достатньо стабільну швидкість роботи та точну точність позиціонування до рівня міліметра, що ставить високі вимоги до мобільних роботів.
Автономний мобільний робот створює відповідний прототип продукту, який потрібно постійно ітерувати та модернізувати, і знаходить найкращий баланс між сценою та продуктивністю продукту. Застосування роботового роботового робочого коробки для досягнення точного завантаження та вивантаження та обробки вафельної коробки може заощадити багато робочої сили, зменшити ризик, спричинений забрудненням без пилу, покращити врожайність та уникнути пошкодження, спричиненої ручною обробкою. І зменшити більшу частину неефективної ходьби оператора, значно підвищуючи ефективність автономних мобільних роботів.
Поєднання мобільних роботів із напівпровідниковими сценаріями для досягнення екстремальних показників - це непросте завдання. Щоб переконатися, що вафельна коробка захоплює та завантажує та вивантажує абсолютну точність.
Ультразвуковий датчик має високу чутливість, сильне проникнення та слабкий вплив на навколишнє середовище, ефективно запобігаючи ситуацію з батерним коробкою, спричиненим хапанням матеріалу стека та виявленням ситуації ручного захоплення матеріалу. Кінець зчеплення також оснащений кінцевим датчиком виявлення вставлення, який виявляє фіксований стан пластинової коробки на рукоятці в режимі реального часу під час руху. Після того, як спрацьовує датчик виявлення позиції, кінцевий привід негайно припиняє операцію.
У процесі розуміння, ультразвуковий датчик, камера візуального позиціонування, детектор на місці та інші датчики модулі здійснюватимуть постійний моніторинг у режимі реального часу, лише коли три модулі не повідомляють про помилки, рука робота виконуватиме відповідні операції для забезпечення стабільності та безпеки завантаження вафельної коробки та розвантаження.
В рамках операції стабільність корпусу транспортного засобу з рухом коробки вафель є ключовим. Завдяки сильній автономній продуктивності, ефективно уникати вібрації та інших умов під час процесу обробки, при цьому оснащений LIDAR, 3D VISION, датчиками вибоїни та іншим обладнанням для виявлення, може уникнути більш раптових ситуацій та в кінцевому підсумку забезпечити стабільність та надійність водіння.
У той же час, Lidar, Vision, Crater Dotection та інші модулі серії зазвичай закриті налаштування, і серія не виконуватиме операції, коли модуль ненормальний або не може використовуватися нормально; Тільки коли всі модулі в звичайній роботі, серія виконуватиме операції для досягнення всебічного захисту. Відповідно до існуючої ситуації сайту клієнтів, серія продуктів також має більш конкретні функціональні модулі, щоб забезпечити нормальну роботу продукту та безпеку матеріалу у багатьох випадках.
В даний час в основних компонентах, таких як контролер приводу, система диспетчера та збуджений датчик навігації, міжнародні бренди займають основний ринок, хоча вони не можуть досягти прямого монополії мобільного ринку Китаю, але можуть використовувати ключові технологічні переваги для стримування китайських підприємств. Під час епідемічного періоду цикл пропозиції іноземних основних частин став довшим, а ціна зросла, що впливає на своєчасну доставку проектів мобільних роботів та прибутку корпорації.
Зрештою, обмеження витрат вгору за течією продовжуватимуть впливати на рівень розширення галузі. З постійним розширенням масштабів промисловості мобільних роботів Китаю, щоб досягти високоякісного розвитку, необхідно бути самостійним та самостійним, забезпечити автономію та керованість промислового ланцюга та ланцюга поставок, і прорив основної компонента стала головним пріоритетом. В даний час багато внутрішніх підприємств прискорюють незалежні дослідження та розробки, реалізуючи ітеративну оптимізацію технології основних компонентів та прискорюючи процес локалізації.
Крім того, машинне бачення, штучний інтелект та інші технології тісно поєднуються з мобільними роботами, так що він не тільки має здатність точно виявляти та позиціонувати кінець, але й має здатність до регулювання в режимі реального часу в реальному часі руки роботи та інших приводів, цей композитний робот принесе більше місця для майбутнього розвитку галузі.